Централна фигура в сериала е Вероника Марс, гимназистка, а по-късно и студентка. Баща ѝ, Кийт Марс, е частен детектив. Тя помага на баща си в разследването на случаите, които той е поел и успоредно провежда разследвания относно свои въпроси или по молба на съученици.
Животът на Вероника не винаги е бил такъв. Тя живее щастливо с майка си и баща си, шериф на градчето Нептун. Нейната най-добра приятелка е Лили Кейн, провокативно и оригинално момиче, дъщеря на богато и уважавано семейство. Вероника излиза с брата на Лили, Дънкан Кейн.
След убийството на Лили всичко се променя. Кийт Марс е изгонен от полицията, а майката на Вероника е алкохоличка и напуска семейството. Богатите приятели на Лили и Дънкан се обръщат срещу Вероника и тя се превръща в аутсайдер.
Първи сезон
Вероника Марс се натъква на нови доказателства във връзка с убийството на най-добрата ѝ приятелка, Лили Кейн. Разследването е приключило, но тези доказателства поставят под въпрос твърденията на някои от първоначално заподозрените и същевременно доказват, че Ейбъл Кунц, осъден на смърт по самопризнания не е истинският убиец. Вероника Марс е решена да разбере истината за смъртта на Лили. В хода на частното си разследване, Вероника прави услуги за съученици и работи и по други случаи. Тя също така открива, че е била дрогирана и изнасилена на голямо празненство, за което не си спомня нищо.
Втори сезон
Във втори сезон Вероника разследва катастрофата на училищния автобус, за която се смята, че е нещастен случай. Автобусът пада от висока скала в океана и почти всички са мъртви. Самата Вероника би трябвало също да е вътре, но по щастлива случайност е невредима и решава да разследва случая. Както и в първи сезон, тя помага на съученици и разследва техни случаи, като например убийството на Феликс Т., за което Логан е несправедливо обвинен.
Трети сезон
В трети сезон Вероника и Логан са първокурсници. Вероника разследва неразкрит случай от втори сезон- изнасилена е студентка от общежитието в университета. Следва случай на убийство, както и много други, по-малки случаи.
